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封面新闻记者 姚瑞鹏

如果要说百年前东说念主们对未下寰球的幻想，无东说念主驾驶汽车奔驰在路上一定是魔幻而超前的。但伴跟着“萝卜快跑”出圈，本年被视为无东说念主驾驶的“爆发之年”。7月24日，马斯克公布将在10月10日展示无东说念主驾驶出租车Robotaxi，包括AutoX安途、小马智行科技、华为等头部企业争先布局无东说念主驾驶，智能驾驶赛说念似乎如故“万马奔腾”。

无东说念主驾驶简直安全吗？记者带着疑问走进绵阳科技城新区编削中心，19辆无东说念主驾驶公交车从中心鱼贯而出，镇定地驶上前线。在这里“车路云一体化架构”掌控着路面的一切，唯有掌控不了天气，若遇大雾，无东说念主驾驶公交车只可熄火。开脱外部环境的影响仍是无东说念主驾驶发展的行业痛点，每车配备安全员的无东说念主驾驶算得上简直的“无东说念主”吗？

无东说念主驾驶公交车行驶在“全息路口”

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“这个车奈何我方在跑！”

无东说念主驾驶欺骗场景等闲

“这个车奈何我方在跑！”在绵阳科技城新区编削中心，一位小女孩指着路口驶来的紫色巴士格外骇怪。这辆简直全身玻璃掩饰，领有极广视线的巴士搭载城市L4级自动驾驶系统，穿行于各个写字楼和商圈之间，为交游东说念主群提供着接驳工作。不辽远，一辆短长相间的无东说念主清扫车冉冉而行，对园区的路面进行着高精度、多频次的自动清扫。在晚间，无东说念主巡逻车也“奔忙”于此，监控着暮夜里的一切。

在绵阳科技城新区，这么的“百年前幻想”已成为通俗写真，“咫尺样式的东说念主工智能家具，如故从率先的两辆无东说念主驾驶小巴，膨胀至掩饰安防、巡逻、零卖、配送、清扫等多场景欺骗的家具矩阵。”四川声通玄武无东说念主驾驶行业总监刘磊先容。

在距离绵阳2905公里外的黑龙江，辽阔的黑地盘上，司南导航的北斗农机自动驾驶系统正截止着大型农机，抵制上前垦瘠土盘。全球首款“5G+L4级”智能重卡，也在上海口岸提供更智能、更安全的输送工作。面对不同的欺骗场景，智能驾驶如故展现出强劲的赋能。

刘磊向乘客先容无东说念主驾驶公交车

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无东说念主驾驶怎样镇定启动？

“车路云一体化架构是要害”

在刘磊的率领下，记者来到了声通玄武公司，当面而来的一块雄伟屏幕实期间析着数据。这块“全域5G智能网联云平台”正在对编削中心园区及控制通盘类型的无东说念主“数智族”进行及时监测，车辆位置、启动现象、站点信息等情况，王人能通过该平台一目了然。

“将新区里无东说念主驾驶的通盘诞生看作一个全体，这个平台即是大脑，而运营在外的诞生如同动作，能官能民。”刘磊证据，“车路云一体化架构”是一个波及智能交通系统的意见，旨在通过整合汽车、说念路、动力网罗和云计较时期来收场高效、智能的交通措置和工作。

要让自动驾驶的汽车镇定启动，来源在当代汽车里配备了多样传感器和通讯诞生，包括智能底盘、雷达等，大要与周围环境和其他车辆进行及时数据交换。其次，要让车镇定前进，就要让车了解路面情况。智能说念路基础设施配备了多样传感器和通讯诞生，不错监测交通流量、路况和环境信息。两头数据处理，就需要云计较平台这个“大脑”对来自车辆和说念路的海量数据进行处理，收场复杂的算法和模子启动，从而提供智能的交通措置决策和工作。

通俗说来，车在路上跑，一边袭取路况信息一边响应信息，由云平台进行信息处理并下刊行驶敕令，车完成敕令。刘磊一一检察正在行驶的无东说念主驾驶公交车，每个顺序王人镇定启动。

在司南导航定位研发工程师王恒看来，收场智能驾驶有四大要害时期：定位导航时期、环境感知时期、旅途酌量时期、决策截止时期。而车辆高精度位置和姿态感知是收场智能驾驶自动化的要害时期复古，因此定位导航时期是中枢时期之一。陪伴北斗卫星产业化发展的练习，高精度卫星导航时期为车辆提供厘米级定位精度，是无东说念主驾驶诸多感知时期中遑急的构成部分。

安全员正在介入操作

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“雷暴、大雾天气没主义行驶”

无东说念主驾驶受外部影响较大？

“咫尺自动驾驶时期还面对一些问题，比如在高架多、楼高密等路段，自动驾驶汽车定位的信号就没那么好，这将导致L4级自动驾驶时期的功能性会左迁，这个时候可能需要东说念主为烦嚣。”刘磊证据，这亦然为什么每辆车王人必须配备安全员的原因，智能驾驶系统需要依赖卫星信号、激光雷达、高精度舆图、光照广大等条款才能可靠地责任。雷暴、大雾天气智能驾驶系统莫得主义启动，在刘磊看来，自动驾驶时期在天气变化多的城市并不适用。

“咫尺我国大部分自动驾驶王人是L2级，车主需要把手放到地方盘上，当今L3级和L4级的自动驾驶汽车还莫得参加贸易化，主如果部分企业运营。有些自动驾驶企业固然车内如故不再配备安全员，但仍需良友监控，这也不是简直自动驾驶。”王恒说，自动驾驶最大的行业痛点是受外部环境影响太大，甚而于全场景运营不太可能。跟着智能驾驶算法的进步，究诘具备组合导航材干，保险车辆在复杂环境下收场高精度定位与感知，让诞生车辆领有自主学习、想考和分析的材干，大要处理更多复杂路况是王恒团队研发的酌量。

相同，包括华为、小鹏、元帅启行、商汤绝影等在内的自动驾驶联系企业，也陆续公布了此类“类脑”自动驾驶决策在2024-2025年上车的酌量。

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中国无东说念主驾驶商场2024年达3832亿元

无东说念主驾驶贸易化程度还需时期

从商场发展来看，咫尺我国无东说念主驾驶商场正处于快速发展阶段，《2022-2027年中国无东说念主驾驶汽车商场需求预测及发展趋势前瞻论说》贯通，中国无东说念主驾驶商场界限在2023年约为3301亿元，同比增长14.1%，展望2024年将达到3832亿元。

咫尺工信部等五部门如故公布国度首批车路云一体化试点名单，北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成王人等20个城市（接续体）列入欺骗试点城市。

据低速无东说念主驾驶产业定约、新策略低速无东说念主驾驶产业究诘所产业分析师孟玲先容，咫尺中国L2级扶直驾驶已收场大界限商用，成为多个车型的标配；L3级自动驾驶参加准贸易化阶段，国度敬佩了首批9个试点接续体；L4级无东说念主驾驶示范界限抓续扩大，颠倒是低速无东说念主驾驶的界限商用取得了越来越多的城市支抓。

咫尺咱们简直作念到“无东说念主”驾驶了吗？在刘磊和王恒看来，固然在一些特定区域和场景如故收场了“无东说念主驾驶”，但距离其全面普及还有很长周期。一方面，因为咫尺的时期无法豪爽极为复杂的驾驶场景。另一方面，智能驾驶的安全性还需流程多数行驶里程的考证，以证贤慧能驾驶比东说念主类驾驶更安全。除此除外，中国信息协会常务理事、国研新经济究诘院创举院长朱克力博士告诉记者，在政策限定方面，我国尚未收场国度立法，社会寰球对无东说念主驾驶的安全性和可靠性存在疑虑，还需要时期让社会招供。

朱克力默示，无东说念主驾驶贸易化的程度应勾通城市特质和场景痛点，辞别构建具有彰着欺骗价值的欺骗试点样式，制定分阶段性贸易模式，酿成贸易闭环。而多永劫间内能简直收场“无东说念主驾驶”？受访者均默示开云体育，展望行业内还有很长一段时期的路要不进则退。