商用车行业正在经验由自动驾驶时间驱动的创新性变化。因为具有责任环境路况单一、阶梯固定、司机责任强度高、交易价值大的特色，商用车自动驾驶被瞻望将最初收场商用化落地。自动驾驶定位条目车辆对自车位姿的臆度饱和精确开云(中国)Kaiyun·官方网站，精确意味着需要在厘米级别上测量位置。

在商用车自动驾驶边界，IMU的性能平直关连到车辆导航的准确性和系统的安静性。要是IMU的鉴识率不及，将无法捕捉到车辆轻微的畅通变化，导致导航舛误蕴蓄过大，影响车辆的定位精度。而安静性差的IMU在面临温度变化、振动等外界插手时，其测量着力容易出现波动，这不仅会影响车辆的行驶安全，还可能导致自动驾驶系统时常退出，严重影响驾驶员的使用感受。

EPSON的惯性测量单位M-G366PDG0，以其高鉴识率和高安静性的特色，为商用车自动驾驶提供了一个理念念的贬责决策。该IMU的六摆脱度缱绻，使其概况全面捕捉车辆的姿态和畅通讯息。三轴陀螺仪达到了战略级陀螺仪纪律，量程可达到 ±450 °/s，零偏安静性低至1.2°/h，角立时游走仅为0.08°/√h，这意味着它即使在万古刻的运转中，也能保抓极高的测量安静性。三轴加快度计自负的最大齐程可达±16 G，标称带宽达到333Hz，全齐不错自负车辆自动驾驶的定位需求，概况在各式复杂环境下保抓高精度的测量。

该惯性测量单位还因循SPI和UART接口，便于与车辆的其他系统集成，收场高效的数据通讯；也配备了自检功能开云(中国)Kaiyun·官方网站，不错查验陀螺仪和加快度计的输出是否在预定的范围内平时责任。这不仅增强了系统的可靠性，也使得赞赏更为轻便。